Geometría de la Oposición del Pulgar
Desde el punto de vista geométrico, la oposición del pulgar consiste en que el pulpejo del pulgar A❜ sea tangente al pulpejo del otro dedo A haciendo coincidir un punto único (fig. 124)
Para hacer coincidir dichos puntos en el espacio son necesarios 3 grados de libertad según las coordenadas X, Y y Z, además de otros 2 grados más de libertad para que puedan coincidir los planos de los pulpejos, plano sobre plano y dirección sobre dirección. (fig. 125)
Resumiendo lo anterior:
La coincidencia de los planos de los pulpejos necesita 5 grados de libertad:
- 3 para que coincidan los puntos de contacto
- 2 para que coincidan más o menos los planos de los pulpejos
Cada eje de una articulación constituye un grado de libertad que se suma a los otros para contribuir al resultado final, de esta manera, los 5 grados de libertad de la columna del pulgar son imprescindibles y suficientes para realizar la oposición
En la figura 126 se puede observar: El movimiento de los 3 segmentos móviles M1 (metacarpo), F1 (falange proximal) y F2 (falange distal) de la columna del pulgar en torno a los 3 ejes de flexión para la articulación TM, f1 para la articulación MF y f2 para la articulación IF, se puede constatar que se necesitan 2 grados para situar el extremo de F2 en un punto H del plano: si se. bloquea f1 o f2 sólo existe una forma para ambos casos de alcanzar el punto H pero introducir el tercer grado de libertad permite llegar con distintas incidencias
La adición del cuarto grado de libertad (fig. 127) de la articulación TM permite una orientación adicional del pulpejo que "mira" en una dirección diferente, lo que autoriza una verdadera elección de la oposición con un determinado dedo desde el índice al meñique
.
Un quinto grado de libertad (fig. 128) conseguido gracias al segundo eje de la articulación MF mejora todavía más la coincidencia de los planos de los pulpejos permitiendo una rotación limitada de un plano sobre otro en torno al punto de tangencia. Se puede constatar que el eje de flexión f1 de la articulación MF no es estrictamente transversal más que en el transcurso de la flexión directa; durante la mayor parte del tiempo es oblicua en un sentido u otro
- Oblicua en f2: la flexión se asocia con una inclinación cubital y con una supinación
- Oblicua en f3: en este caso se asocia con una inclinación radial y con una pronación
Resumiendo, gracias a los 5 grados de libertad disponibles en el sistema mecánico de la columna del pulgar, existen múltiples formas de enfrentar el pulpejo del pulgar con el pulpejo de cualquier otro dedo
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